Читаю книгу Лууле Вильма "Прощаю себе" - она рекомендует разделять понятия
1. Потребность - то что то точно требуется (необходимо)
и
2. Желание (захотелось)

https://lib.druzya.org/psichlogy/dla-ch … .full.html

Есть два разных понятия: потребность и желание. Смелый человек ощущает потребность, испуганный человек ощущает желание. Маленькое желание - маленькая
ошибка, большое желание - большая ошибка. А если все эти желания собрать воедино, то на плечи взваливается непосильная ноша, которая погребает нас под собой.
...
Любое желание - это проблема жажды наживы. Совершенно уравновешенный человек ничего не желает - он испытывает потребность. Поскольку большинство людей в
большей или меньшей степени неуравновешены, то мы умеем лишь желать или не желать. Кто желает, тот требует. Жажда наживы и сверхтребовательность подобны
чашам весов, которые нуждаются в постоянном уравновешивании и в верхнюю, т. е. более легкую, чашу которых что-нибудь докладывается. Вместо того, чтобы убрать
лишнее с нижней чаши. Поскольку же спешащий человек не знает меры, он непременно бросает на верхнюю чашу больше, чем нужно, и более легкая чаша
превращается в более тяжелую. Затем к верхней снова добавляется довесок, и она опускается вниз. Полегчавшую чашу вновь следует утяжелить, потому что так надо.
Это продолжалось бы до бесконечности, если бы чаши не наполнились. Однако они наполняются, но хочется еще больше. Жажда наживы сама по себе не проходит, ею
нужно заниматься. Если Вы, страдая от избыточного веса, садитесь на диету и говорите себе: "Надо, потому что необходимо", то Вы совершаете над собой насилие. Ваше старание не
даст желаемого результата. Скорее всего, Вы прибавите в весе либо заболеете как-то иначе. Разумнее было бы уяснить для себя, в чем Вы нуждаетесь и в чем не нуждаетесь.

****
А я не согласен с ней -  когда говорю "Я хочу \ Я желаю", то тут личная ответственность,
а "Мне надо" - тут какая-то независимая, внешняя как некий долг и я не виноват.